面對商場公共區域的地面清潔，有兩種清潔模式，一是全覆蓋清潔，所有地面無差別全部清潔一遍；二是巡檢清潔，只清潔有垃圾的地方，哪種清潔模式效率高？

答案不言而喻，實踐證明，在巡檢清潔模式下，清潔機器人的效率提升至普通作業模式的400%。

巡檢清潔是高仙獨有的自主清潔技術，開創了清潔領域的技術新高度。此前，由于巡檢清潔在高仙Scrubber 50 Pro的應用，該產品先后斬獲2022年歐洲清潔與衛生獎“年度科技創新獎”、2022年Interclean 阿姆斯特丹創新獎兩項國際大獎。

復雜環境識別垃圾 規劃最優路徑處理

所謂巡檢清潔，是指清潔機器人在作業場景中，自主識別垃圾和臟污，規劃最佳路徑到達垃圾所在位置并完成清潔。

具體來說，機器人可識別小票、收據、紙巾、糖紙、電影票等常見固態垃圾，奶茶、咖啡、可樂、牛奶、果汁等各類液態臟污。

商用清潔場景下，機器人所處的環境復雜，有不同材質和花紋的地面，異形的標志線和貼紙，立體的柱子、玻璃門、桌椅沙發，移動的車輛、行人等，如何在動態變化中的復雜環境下，準確識別垃圾和臟污，這對機器智能化提出了很高的要求。

巡檢清潔的核心技術之一是深度學習，在海量數據與前沿的目標檢測、語義分割算法的支持下，機器人能準確地識別各種固態垃圾、液態臟污。

高仙清潔機器人在全球各地、各場景的大規模落地，所采集、積累的海量數據是高仙得天獨厚的優勢。同時，機器人落地后會源源不斷地產生新的數據，進一步加強巡檢清潔的識別能力，形成數據驅動的正反饋。目前高仙的數據庫已達到千萬張圖片的量級。

在清潔作業過程中，機器人通過攝像頭獲取周圍環境的圖像，這些圖像數據經過人工標注后，機器人的人工智能算法就可以模仿人工標注的過程，知道垃圾、臟污長什么樣子，并做到舉一反三，在遇到新的場景、新的垃圾臟污種類的時候，也能穩定準確地識別出來。

具備垃圾臟污識別能力后，機器人要學會的第二個能力是規劃最優路徑，并調動清潔機構執行清潔，包含整體巡邏路線的規劃以及定點清潔的路徑規劃。

目前，高仙巡檢清潔垃圾和臟污的識別準確率達99%以上。

定義清潔新模式 日間巡檢+夜間深度清潔

巡檢清潔模式已應用在高仙Scrubber 50 Pro和新品奐影S1上。

新增巡檢清潔模式后，清潔機器人24小時自主作業的優勢和價值得以成倍發揮。

在日間，商場、寫字樓、交通樞紐等場景人流量大，障礙物多，突然打翻的咖啡、奶茶，臨時產生的紙屑、名片、小票等，都需要及時處理。清潔機器人可采用巡檢清潔模式，高效處理垃圾和臟污，對于可清潔的，規劃最佳路徑予以及時清理；無法清潔的，則第一時間遠程通知保潔人員前往清理。

在夜間，人流小，環境相對固定，機器人作業機器人可以采用全覆蓋清潔模式進行深度清潔，達到統一的清潔標準。

未來，巡檢清潔模式將應用到高仙更多產品系列，高仙也將持續打造智能清潔新高度，讓清潔機器人革新傳統保潔行業，加速物業保潔數字化進程。